Weichai-Motoren mit 4,6 bis 17 l Hubraum treiben Raupenkrane mit 30 bis 1800 t Traglast an, bieten eine Leistung von 129 bis 566 kW und ein maximales Drehmoment von 3300 Nm. Die Motoren erfüllen die Emissionsstandards China Non-Road Stage IV, Stage IIIA und Stage V. Um den Problemen der Lastaufnahme bei niedrigen Drehzahlen und der umständlichen AdBlue-Betankung bei Raupenkranen zu begegnen, wurde ein Non-Road Stage IV-Motor auf Basis der EGR-Technologie entwickelt, der den Wartungsaufwand bei der Harnstoffbetankung deutlich reduziert.